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    3個(gè)主要的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋?BR>    利用行走機(jī)構(gòu)來(lái)焊接長(zhǎng)直角焊縫；
    完成自動(dòng)化焊接大型工件的定位焊；
    在船舶舾裝作業(yè)中應(yīng)用手持操縱激光焊接和切割。
    DockLaser計(jì)劃從準(zhǔn)確鎖定需求階段開(kāi)始，包括詳細(xì)的調(diào)查造船廠需求以及現(xiàn)有被正式承認(rèn)且操作安全的技術(shù)。在接下來(lái)的研發(fā)階段將創(chuàng)立3種應(yīng)用領(lǐng)域（長(zhǎng)直角焊縫，定位焊和舾裝作業(yè)）的解決方案。任務(wù)點(diǎn)2將針對(duì)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)工藝，任務(wù)點(diǎn)3將開(kāi)發(fā)出之前設(shè)想設(shè)備所需零部件，任務(wù)點(diǎn)4將在實(shí)驗(yàn)室集成和測(cè)試設(shè)備，任務(wù)點(diǎn)5將重點(diǎn)放在認(rèn)證和使用安全上。最終評(píng)估階段將把整套系統(tǒng)投入最終用戶，在生產(chǎn)實(shí)踐中進(jìn)行檢驗(yàn)和評(píng)估。起先每一個(gè)最終用戶承擔(dān)一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。任務(wù)7是與工業(yè)聯(lián)合會(huì)一道將其作為主要生產(chǎn)手段進(jìn)行推廣。任務(wù)8是對(duì)此項(xiàng)充滿挑戰(zhàn)性的工程進(jìn)行技術(shù)方面和行政管理的完善。
    來(lái)自5個(gè)歐盟國(guó)家，一個(gè)合眾國(guó)的12 個(gè)力量雄厚的盟友共同承擔(dān)這個(gè)計(jì)劃的實(shí)施，這個(gè)聯(lián)盟包括5個(gè)制造工程師協(xié)會(huì)另外加上3個(gè)最終用戶，4個(gè)焊接學(xué)會(huì)，1個(gè)專業(yè)級(jí)協(xié)會(huì)和4個(gè)設(shè)備制造商。他們有著極其豐富的激光工藝技術(shù)的經(jīng)驗(yàn)。對(duì)實(shí)踐應(yīng)用的反饋和傳達(dá)的協(xié)調(diào)任務(wù)由工業(yè)聯(lián)合會(huì)負(fù)責(zé)。龍門架系統(tǒng)最大的缺點(diǎn)就是沉重和方向依賴性強(qiáng)。給定系統(tǒng)的工作方向必需大致沿焊縫方向。6軸機(jī)器人焊接系統(tǒng)的局限性是最長(zhǎng)的焊接長(zhǎng)度只到2米。
    最終，開(kāi)發(fā)的裝有LaserHybrid 焊頭的移動(dòng)牽引車是所有這些問(wèn)題的解決方案，手工操作便能實(shí)現(xiàn)方位轉(zhuǎn)換。操作所需范圍比龍門架系統(tǒng)要小得多得多。減少光學(xué)元件移動(dòng)的結(jié)果是保護(hù)激光光纖不受機(jī)械應(yīng)力的損壞。工藝參數(shù)的調(diào)節(jié)最好需在焊接電源上調(diào)節(jié)，因?yàn)闅怏w保護(hù)電弧焊的特性并不十分適合復(fù)合焊工藝。它能對(duì)激光束和焊頭焊縫跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行/    結(jié)論
    Laser-GMAW復(fù)合焊是一種全新的工藝，它在造船工業(yè)有著廣泛的用途，尤其是一些激光焊不可能達(dá)到或從經(jīng)濟(jì)成本上來(lái)考慮不能滿足其所需的裝配公差的場(chǎng)合。如此廣泛的應(yīng)用范圍和高性能的復(fù)合焊工藝使得在當(dāng)前利潤(rùn)日漸萎縮的形勢(shì)下競(jìng)爭(zhēng)力極大的提高，制造時(shí)間減少，生產(chǎn)成本降低且生產(chǎn)力提高。激光復(fù)合焊最大的優(yōu)點(diǎn)就是焊接變形小并且減小了焊后處理的工作量。
    當(dāng)前的研究表明大功率CO2-、YAG-、或光纖激光器與GMA 相結(jié)合的LaserHybrid激光復(fù)合焊工藝可應(yīng)用于各種板厚的焊接。復(fù)合焊工藝的優(yōu)勢(shì)在于其優(yōu)良的焊縫搭橋能力和非常低的線能量。與激光填絲焊相比，激光復(fù)合焊工藝（LaserHybrid）可將焊接速度提高兩倍。在板厚不超過(guò)15mm時(shí)，其最大焊縫搭橋能力為1mm的間隙。