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　　過定點O建立一直角坐標系Oxyz。設動點M在瞬時t的坐標為x、y、z，其矢徑為r(圖4—2—1)，則以直角坐標表示的動點的運動方程、速度和加速度如表4—2—1所示。

 

　　此兩方程分別表示兩個柱形曲面，它們的交線就是動點的軌跡。

　　若點作平面曲線運動時，取其軌跡所在平面為Oxy，則恒有z=0;相應地，若點作直線運動時，取其軌跡為x軸，則恒有y=z=0。因此表4—2—1所列公式完全適用于這兩種點的運動。