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第一條電力驅動的地鐵線路是1890年在倫敦開通的。1969年北京建成我國第一條地鐵線路。

部分運行在地面的電動車輛封閉線路或高架線路，單向高峰小時運力在30000人次以上的都可稱為地鐵線路。

地鐵采用直流供電，接觸網分接觸軌(又稱第三軌)和架空接觸網兩種類型，接觸軌供電一般為直流750V，架空接觸網采用直流1500V或直流750V。