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無論將物體怎樣放置，重力的作用線總是通過物體上一個確定的點，稱此點為物體的重心。

　　1.8.1 物體的重心坐標公式　

 

　　式中 xc，yc、zc和xi、yi、zi分別表示物體和任一微小部分的重心的坐標;w和wi分別表示物體和任一微小部分的重量。

　　若以rc表示物體重心C對坐標原點O的矢徑，以ri表示任一微小部分的重心對坐標原點O的矢徑，則物體重心的坐標公式可表示為矢量形式，即　　

 

　　1.8.2 均質物體的重心的坐標公式

　　均質物體的重心也就是該物體的幾何形體的形心，其重心C的坐標公式如表4—1—8rn所列

　　應當注意，在表4—1—8各式中的xi、yi、zi或x、y、z均表示相應的微小單元重心的坐標，根據所取的坐標系，它們可以是正值，也可以是負值。