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　　直流電動機主要由靜止的定子和旋轉的轉子組成。定子由主磁極、換向極、電刷裝置和機座組成。主磁極鐵芯上套有線圈，通入直流勵磁電流便會產生磁場，即主磁場。換向極也由鐵芯及套在上面的線圈組成，其作用是產生附加磁場。以減弱換向片與電刷之間的火花，避免燒蝕。機座除作電動機的機械支架外，還作為各磁極間磁的通路。轉子由轉子鐵芯、轉子繞組、換向器、軸和風扇組成。轉子鐵芯用來安裝轉子繞組，并作為電動機磁路的一部分。轉子繞組的主要作用是產生感應電動勢并通過電流，以產生電磁轉矩。換向器由換向片組成，換向片按一定規律與轉子繞組的繞組元件連接。