09年資產評估師《資產評估》數控機床十一
發布時間：2011-10-22 共1頁
三、直流主軸電動機、交流主軸電動機、永磁直流伺服電動機、永磁同步交流伺服電動機的結構及特點，以及它們之間的區別
直流主軸電動機的結構與普通直流電動機的結構基本相同。兩者之間的主要區別是：直流主軸電動機在主磁極上除了繞有主磁極繞組外，還繞有補償繞組，以便抵消轉子反應磁動勢對氣隙主磁通的影響，改善電動機的調速性能;直流主軸電動機都采用軸向強迫通風冷卻或熱管冷卻，以改善冷卻效果;直流主軸電動機尾部都同軸裝有速度檢測元件，如測速發電機;直流主軸電動機一般都能承受150%的過載負荷。
永磁直流伺服電動機由電動機本體和檢測部件組成。反饋用的檢測部件裝在電動機的尾部門(非軸伸出端)。電動機本體主要由機殼、定子磁極和轉子三部分組成。
定子磁極是一個永磁體。由于是采取永磁式勵磁方式，不需要勵磁功率，在同樣的輸出功率下有較小的體積和較輕的重量。
轉子分為普通型和小慣量型兩類。小慣量型轉子直流伺服電動機的共同特點是轉子慣量小，適合于快速響應的伺服系統。但其過載能力低，當用于數控機.床等進給伺服系統中時，由于轉子慣量與機械傳動系統匹配較差，電動機軸與機械傳動系統不能直接相連，必須采取一些措施。普通型轉子與一般直流電動機的轉子相似，也是有槽轉子，只是轉子鐵芯上的槽數較多，且采用斜槽，在一個槽內又分布有幾個虛槽，以減小轉矩的波動。與一般直流電動機相比，轉子鐵芯長度對直徑的比大些，氣隙小些。普通型轉子永磁直流伺服電動機與小慣量型轉子直流伺服電動機相比，具有以下一些特點：
(1)低速時輸出的轉矩大，慣量比較大，能與機械傳動系統直接相連，省去齒輪等傳動機構，從而有利于減小機械振動和噪聲，以及齒隙誤差。
(2)轉子的熱容量大，電動機的過載性能好，一般能加倍過載幾十分鐘。
(3)調速范圍寬，當與高性能速度控制單元組成速度控制系統時，調速范圍可達1：1000以上。
(4)轉子慣量比較大，為了滿足快速響應的要求，需要加大電動機的加速轉矩，為此需要加大電源容量。
(5)轉子溫升高(電動機允許溫升可達150℃~180℃)，可通過轉軸傳到機械上去，這會影響精密機械的精度。
