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　　3、常用的反應式、永磁感應予式步進電動機的主要區別

　　永磁感應子式步進電動機―的定子結構與反應式步進電動機的定子結構基本相同，也分成若干個極，極上有齒和控制線圈。但永磁感應子式步進電動機的轉子由兩段鐵心和位于中部的環形磁鋼組成。由于磁路內含有永久磁鋼，故當定子繞組斷電后仍具有一定的定位轉矩。

　　4、步進電動機的轉數和轉速的計算

　　步進電動機的步距角用下式計算：

　　θs=360°/mKZr

　　步進電動機的轉速用下式計算：

　　n=60f/NZr

　　5、步進電動機對驅動電源的要求，驅動電源的組成和功能

　　步進電動機的運行性能是步進電動機和驅動電源的綜合體現。驅動電源應滿足以下基本要求：

　　(1)電源的相數、通電方式、電壓、電流應與步進電動機的基本參數相適應;

　　(2)能滿足步進電動機起動頻率和運行頻率的要求;

　　(3)工作可靠，抗干擾能力強;

　　(4)成本低，效率高，安裝和維護方便。

　　驅動電源通常由環形分配器和功率驅動器組成。環形分配器的功能可由硬件，軟件以及軟、硬件相結合的方式來實現。其主要功能是將CNC裝置的插補脈沖，按步進電動機所要求的規律分配給功率驅動器的各相輸入端，以控制步進電動機勵磁繞組的導通或關斷。由于電動機有正反轉要求,所以環形分配器的輸出是

　　周期性的，又是可逆的。功率驅動器的功能是將環形分配器輸出的脈沖信號放大，以便用足夠的功率來驅動步進電動機。