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　　七、PLC在工業控制中的應用

　　PLC廣泛應用于工業控制中，可以應用PLC進行順序控制和開關邏輯控制、閉環過程控制、組合數字控制，可以組成多級控制系統及控制機器人等;PLC也可以用于位置控制中。

　　第三節 數控機床的伺服驅動系統

　　一、伺服系統的分類以及數控機床對伺服系統的要求

　　按照控制對象和使用目的的不同，數控機床伺服系統可分為進給伺服系統、主軸伺服系統和輔助伺服系統。按照伺服系統調節理論，數控機床的進給伺服系統.可分為開環、閉環和半閉環伺服系統;按驅動部件的動作原理又可將其分為電液控制系統和電氣控制系統。電氣控制系統又有步進電動機驅動系統、直流伺服電動機驅動系統和交流伺服電動機驅動系統。按照反饋控制方式，數控機床進給伺服系統有脈沖比較、相位比較、幅值比較和全數字等伺服系統等。

　　數控機床的進給伺服驅動系統應該滿足高精度、快速響應、調速范圍寬、低速大轉矩、可靠性高等要求。數控機床的主軸驅動系統不僅應該具有寬的調速?范圍，而且能在盡可能寬的調速范圍內保持恒功率輸出。另外，為了滿足不.同數控機床的加工要求，主軸驅動系統還應該滿足一些特殊要求。例如，為了能在數控車床上加工螺紋要求主軸驅動與進給驅動實行同步控制;為了保證端面加工的表面粗糙度，要求數控車床、數控磨床等機床的主軸驅動具有恒線速切削功能;加工中心的主軸驅動系統應具有高精度的主軸停位控制功能，以便進行自動換刀;有的數控機床還要求主軸驅動系統具有角度控制功能。