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　　(三)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

　　齒輪傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)，如圖2-7所示。

　　傳動(dòng)比：i=n2/n1= z1/z2

　　齒輪傳動(dòng)分類：如圖2-8

　　1、兩軸平行的齒輪機(jī)構(gòu)。

　　2、兩軸不平行的齒輪機(jī)構(gòu)。

　　主要優(yōu)點(diǎn)：(1)傳遞運(yùn)動(dòng)可靠，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定;

　　(2)適用的載荷和速度范圍大。

　　(3)使用效率高，壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)緊湊，外尺寸小;

　　(4)可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)。

　　主要缺點(diǎn)：(1)與螺旋傳動(dòng)、帶傳動(dòng)相比，振動(dòng)和噪聲大，不可無(wú)級(jí)調(diào)速;

　　(2)傳動(dòng)軸之間距離不可過(guò)大;

　　(3)加工復(fù)雜，制造成本高。

　　(四)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

　　組成：主、從動(dòng)鏈輪、鏈條。如圖2-13

　　功用：傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

　　傳動(dòng)比i=n2/n1=z1/z2。

　　由上式得出：鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比與和鏈輪齒數(shù)成反比。

　　與帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)相比：

　　1、優(yōu)點(diǎn)

　　(1)與帶傳動(dòng)相比平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)功率大，輪廓尺寸小。

　　(2)與齒輪傳動(dòng)相比，傳動(dòng)中心距大。

　　(3)能在低速重在、高溫環(huán)境惡略條件下工作。

　　(4)效率高，最大可達(dá)0.99。

　　2、缺點(diǎn)

　　(1)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比;

　　(2)鏈單位長(zhǎng)度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能由于高速。