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　　四、交流主軸電動(dòng)機(jī)都采用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，是經(jīng)過專門設(shè)計(jì)的鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)。帶有三相繞組的定子和帶有籠條的轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的核心。它沒有外殼，定子鐵芯直接暴露在空氣中，而且在定子鐵芯上做有軸向通風(fēng)孔，以利于電動(dòng)機(jī)冷卻、縮小電動(dòng)機(jī)體積，增大輸出功率。轉(zhuǎn)子做成細(xì)長(zhǎng)形，以減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。交流主軸電動(dòng)機(jī)的外形呈多邊形，而不是圓形。交流主軸電動(dòng)機(jī)的尾部都同軸安裝有脈沖發(fā)生器(或脈沖編碼器)。交流主軸電動(dòng)機(jī)也具有一定的過載能力，一般能在額定負(fù)載的1.2-1.5倍負(fù)載下工作幾分鐘至半個(gè)小時(shí)。

　　永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)主要由三部分組成：定子、轉(zhuǎn)子和檢測(cè)部件。定子形狀與普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子相似，具有齒槽，內(nèi)有三相繞組。但其外表面多呈多邊形，且無外殼，這樣有利于散熱。轉(zhuǎn)子帶有永磁體，由多塊永久磁鐵和沖片組成。

　　直流伺服電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī)的主要區(qū)別是前者帶有電刷和換向器而后者不帶。永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)與永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)的區(qū)別除了有無電刷和換向器外，再就是前者的定子磁極是一個(gè)永磁體而后者的轉(zhuǎn)子帶有永磁體。伺服電動(dòng)機(jī)與普通電動(dòng)機(jī)的一個(gè)明顯區(qū)別是前者都同軸裝有用于反饋的檢測(cè)元件而后者沒有。主軸直流電動(dòng)機(jī)與普通直流電動(dòng)機(jī)以及主軸交流電動(dòng)機(jī)普通交流電動(dòng)機(jī)的區(qū)別比較明顯，不再贅述。還應(yīng)該指出，上述四種電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法也不相同。