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基本機構及專用零件：

1、鋼絲繩。

2、滑輪組。

3、卷筒。

4、吊鉤組。

5、抓斗。

6、車輪與軌道。

7、制動裝置。

8、起重機的安全保護裝置。

特點及用途：

1、 汽車起重機。

2、 輪胎式起重機。

3、 全路面起重機。

4、 履帶式起重機。